Такие системы строятся на базе различного…
Таким образом, отработка заданного угла происходит за время 0,38 с и возврат в нейтральное положение — за время 0,28 с. Эти особенности следует учитывать при оценке реакции автомобиля, управляемого автоматической системой вождения.
Изложенные в книге основы функционирования бортовых автономных систем управления автомобилем и основные принципы их реализации не исчерпывают всех возможных направлений использования электроники и автоматики на автотранспортных средствах.
Разработчику систем автоматического управления как специалисту по электронике и микропроцессорной технике необходимо иметь полные сведения об объекте управления — автомобиле. Опыт авторов в направлении разработки автоматизированных систем управления показал, что большинство традиционных конструктивных решений управляющих комплексов, применяемых в общем машиностроении или па других видах транспорта, неприемлемо для непосредственного использования на автомобиле. Это обусловлено специфическими свойствами автомобиля, рассмотренными в гл. 2, а также условиями эксплуатации. Тут уместно привести сравнение с железнодорожными, воздушными и водными транспортными средствами. Силовые установки этих видов транспортных средств работают преимущественно на установившихся режимах. Автоматические технические средства всего лишь поддерживают эти режимы в заданных пределах. На автомобиле автоматические системы управления двигателем внутреннего сгорания должны выбирать оптимальный режим работы именно на неустановившихся режимах, таких, как разгон, торможение, движение по дорогам с переменным планом и профилем. Для железнодорожного транспорта траектория движения ограничена предварительно оборудованным полотном, а для воздушного и водного транспорта при движении на маршруте допустимые отклонения могут составлять километры. Точность же выдерживания траектории движения автомобиля такова, что отклонения в единицы сантиметров могут повлечь за собой аварию с самыми тяжелыми последствиями. Отсюда становится ясным, что при автоматизированном управлении от качества первичной информации, скорости ее переработки в микропроцессоре и своевременной отработки исполнительными механизмами командных сигналов зависит характер движения автомобиля. Особую роль играют информационные системы, прогнозирующие дорожную обстановку. Такие системы строятся на базе различного типа локаторов. Системы автоматизированного управления движением автомобилей, использующие локаторы на сегодняшний день, являются наиболее перспективными, так как их внедрение осуществляется с минимальными изменениями в существующей конструкции автомобилей и без какого-либо переоборудования дорог.
Метки:Болтовое соединение;, ГАЗ-24;, гайка;, глушитель;, камера;, крепежная деталь;, минивэн;, привод;, раздаточная коробка;, термостат;