Датчик 3 положения золотника…
При автоматическом вождении автомобиля на повороте по информационному сигналу от бортового вычислителя, который поступает на вход 4 блока управления 5, последний формирует команду на включение электродвигателя 6. Выходной вал электродвигателя связан передачей 7 (винтгайка) со штоком 10. На конце штока укреплена ось 9. При перемещении штока 10 дифференциальный рычаг 8 поворачивается в сферической опоре, зажатой подшипниками 12, которая теперь служит центром поворота рычага. Другой конец рычага перемещает золотник 2 в корпусе, и процесс повышения давления в усилителе 19 происходит так же, как при управлении водителем. Датчик 3 положения золотника осуществляет отрицательную обратную связь, выключающую усилитель после отработки заданного угла поворота. Как и в любой следящей системе автоматического регулирования, отработка угла поворота происходит с колебаниями. Механическая настройка системы осуществляется перемещением оси 9 по длине рычага 8, а электрическая — изменением коэффициента усиления командного блока 5.