При больших рассогласованиях заданного…
Далее через модуляторы 16 и 17 — к электромагнитным муфтам 19 и 18 исполнительного механизма поворота. Модулятор преобразовывает управляющий сигнал в последовательность прямоугольных импульсов переменной длительности и частоты. При больших рассогласованиях заданного и действительного угла поворота на выходе модулятора формируются импульсы большой длительности с малой частотой. При уменьшении сигнала рассогласования соответственно уменьшается длительность и увеличивается частота импульсов. Такое управление муфтами обеспечивает наиболее точную отработку конечных амплитуд поворота. Система снабжена блоком 14 ручного управления, допускающим ввод произвольной непериодической программы. При отказах в задающих или контрольных элементах системы при помощи датчика 13 и устройства 12 аварийной блокировки, автомобиль останавливается и одновременно включается звуковая сигнализация. Временной диапазон эксперимента устанавливается пусковым 5 и отрабатывающим 6 задатчиками. Включение каждого из этих задатчиков происходит с извещением водителя звуковым сигналом о том, что автомат взял управление «на себя» или закончил отработку программы и передает управление водителю.