При больших рассогласованиях заданного…

При больших рассогласованиях заданного...Далее через модуляторы 16 и 17 — к электромагнитным муфтам 19 и 18 исполнительного механизма поворота. Модулятор преобразовывает управляющий сигнал в последовательность прямоугольных импульсов переменной длительности и частоты. При больших рассогласованиях заданного и действительного угла поворота на выходе модулятора формируются импульсы большой длительности с малой частотой. При уменьшении сигнала рассогласования соответственно уменьшается длительность и увеличивается частота импульсов. Такое управление муфтами обеспечивает наиболее точную отработку конечных амплитуд поворота. Система снабжена блоком 14 ручного управления, допускающим ввод произвольной непериодической программы. При отказах в задающих или контрольных элементах системы при помощи датчика 13 и устройства 12 аварийной блокировки, автомобиль останавливается и одновременно включается звуковая сигнализация. Временной диапазон эксперимента устанавливается пусковым 5 и отрабатывающим 6 задатчиками. Включение каждого из этих задатчиков происходит с извещением водителя звуковым сигналом о том, что автомат взял управление «на себя» или закончил отработку программы и передает управление водителю.

Метки:, , , , , , , , ,

Похожие записи:

Запись опубликована в Пятница, 10 Дек 2010 в 19:30, рубрика - Центр.
Вы можете подписаться на RSS 2.0 Both comments and pings are currently closed.

  • Календарь:

    Май 2012
    Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
    « Янв    
     123456
    78910111213
    14151617181920
    21222324252627
    28293031  
  • Контакты:

    admin@disketa.net
  • Статистика:

Комметирование закрыто.