Информация о положении опорной траектории…
Системы автоматического вождения автомобиля по предварительно нанесенной на дорогу белой полосе имеют основной недостаток, заключающийся в необходимости непрерывного наблюдения за состоянием дороги, очистки опорной полосы от грязи и снега. Учитывая уменьшение ширины полосы при проекции ее на фоточувствительный слой датчика, чтобы сделать CAB работоспособной, необходимо иметь полосу достаточно широкой.
Более перспективными оптическими CAB являются системы второго типа. Информация о положении опорной траектории в этих CAB заложена в световом контрасте между дорогой и обочиной. Автомобильная дорога как инженерное сооружение, предназначенное для движения транспортных средств, отличается от других сооружений и природных образований особенностью конструкции и используемыми строительными материалами. Световые характеристики дорожного полотна более стабильные, чем такие же характеристики обочин. Эта стабильность проявляется как в коэффициенте отражения, так и в частотном спектре отраженного светового потока.
Метки:Авария;, дизельное топливо;, диэлектрики;, защитные покрытия;, конструктор;, момент;, моральный износ;, мотель;, подшибник;, полная масса;