Необходимо отметить, что локаторные датчики работают в условиях значительного количества помех. Для РЛД к таким помехам относятся электромагнитные излучения. Акустические помехи создаются самими транспортными средствами. Оптические локаторы подвержены фоновой засветке. Кроме того, часто присутствует сигнал, отраженный от объектов, не представляющих угрозы движению. Обеспечение надежной работы автоматической системы управления осуществляется специальными техническими средствами, защищающими ее от ложных срабатываний.

Таким образом, отработка заданного угла происходит за время 0,38 с и возврат в нейтральное положение — за время 0,28 с. Эти особенности следует учитывать при оценке реакции автомобиля, управляемого автоматической системой вождения.

Изложенные в книге основы функционирования бортовых автономных систем управления автомобилем и основные принципы их реализации не исчерпывают всех возможных направлений использования электроники и автоматики на автотранспортных средствах.

Разработчику систем

Далее »

Если при возврате рулевого вала происходит перерегулирование, то его время At5 фиксируется счетчиком 21. Для пуска счетчика используется сигнал схемы совпадений, который подается на ключ 25. Ключ 25 находится в запертом состоянии при наличии сигнала датчика на одном из его входов. При нулевом сигнале датчика ключ 25 открывается, пропуская импульс схемы совпадений к триггеру 24.

Опрокидывание триггера 24 вызывает отпирание ключа 22. В дальнейшем при перерегулировании датчик 1 выдает сигнал отрицательной полярности и ключ 25 закрывается.

Далее »