Таким образом, данная система является…
Передаточная функция данной разомкнутой системы в первом приближении.
Таким образом, данная система является статической с инерционностью Т, ей присуща ошибка по положению, скорости и другим высшим производным.
Ошибка по положению при запасе устойчивости по фазе, равном 45°, Av — v k. Чтобы получить малое значение Av, необходимо увеличивать коэффициент преобразования k. Но при этом система переходит в неустойчивый режим.
Ошибка сопровождения по положению даже при постоянной скорости лидирующего ТС приводит к меньшей скорости ведомого автомобиля и, следовательно, его отставанию, что вызывает потерю неконтактным датчиком лидирующего ТС, срыв процесса слежения, увеличение дистанции между ТС. Чтобы избежать данного явления, необходимо ввести астатизм.
Метки:Volkswagen;, Восход;, датчик;, диэлектрики;, квадрицикл;, микролитражный автомобиль;, недостаточная видимость;, разделительная полоса;, Ресурс;, США;