Работа телевизионной CAB подобна…
Таким образом, с выхода сумматора 9 снимаются импульсы напряжения положительной или отрицательной полярности, длительность которых пропорциональна курсовому смещению, а полярность— направлению смещения автомобиля. Эти сигналы воздействуют на исполнительный механизм (ИМ), осуществляя автоматическую ориентацию автомобиля на дороге. Работа телевизионной CAB подобна работе водителя, воспринимающего световую информацию своим зрительным аппаратом.
В отличие от системы автоматического вождения автомобиля по опорному кабелю, телевизионная CAB позволяет определять изменение плана дороги с упреждением на величину, равную постоянной времени автомобиля и исполнительных механизмов, что повышает надежность связи с опорной траекторией.
Метки:Болид;, гаечный ключ;, граунд-эффект;, камера;, Молиприз;, рейс;, Снег;, спидстер;, шина;, юрист;