При гармоническом воздействии на органы управления…
Автомобиля, у которых исполнительный механизм поворота устанавливается непосредственно на рулевой колонке. С известным приближением несоответствие поворота управляемых колес кинематическим соотношениям рулевого управления, обусловленное его эластичностью, по влиянию на характер траектории движения автомобиля можно считать аналогичным влиянию увода передней оси с шипами повышенной боковой эластичности (типа Р).
Из-за влияния на скорость поворота автомобиля эластичных связей его ответная реакция на управляющие воздействия происходит с запаздыванием. Различают реакцию на гармонические и импульсные управляющие воздействия. Результаты исследований НАМИ 12 показали, что при гармоническом и импульсном управляющем воздействии время реакции автомобиля практически не зависит от линейной скорости его движения, но зависит от угловой скорости поворота, причем в диапазоне угловых скоростей 0,8— 1,6 рад с остается постоянным. При гармоническом воздействии на органы управления время реакции автомобиля составляет ~1 3 от времени реакции при импульсном воздействии. Как следует из характеристики, приведенной на смотреть статью под номером 2.6, общее время t реакции автомобиля складывается из времени 1Х «чистого» запаздывания, времени 2 нарастания реакции и времени 3 до достижения установившейся реакции. Время tx зависит от величины люфтов в системе управления, а сумма времени t2 + t зависит от конструктивных и эксплуатационных факторов и от постоянной времени автомобиля. Установившаяся реакция сос по угловой скорости поворота является функцией коэффициента усиления автомобиля, т. е. отношения величины управляющего воздействия к отработке, иногда называемого статической чувствительностью.
Метки:автодорога;, Восход;, габарит;, малолитражный автомобиль;, моторное топливо;, надежность;, парк;, пейс-кар;, покрышки;, регулировщик;