Наиболее существенные из них выявляются…
Уравнение выведено на основании идеализированной схемы кинематики поворота автомобиля. Для реального автомобиля при программировании движения необходим учет по возможности всех конструктивных факторов, влияющих на поведение автомобиля. Наиболее существенные из них выявляются при рассмотрении автомобиля как системы, имеющей по крайней мере три вида эластичных связей:
А) эластичная связь кузова и ведущего моста. Это связь с жесткостью с2 продольной оси автомобиля с задним мостом, обусловливающая его перекос на угол бп (смотреть статью под номером 4.21);
Б) эластичная связь ведущих и управляемых колес с дорогой, характеризующаяся боковой жесткостью шин и обеспечивающая появление углов увода 6i и 62;
Метки:Автономный источник электропитания;, Багажник;, габаритная мощность двигателя;, деталь;, машина;, Молиприз;, помехоустойчивость технического устройства;, родстер;, руль;, электромобиль;