Датчики обратной связи, как и управляющие…
В зависимости от задач эксперимента во внутренней обратной связи системы программного управления могут применяться датчики углов поворота управляемых колес 7, рулевого колеса 8 и датчик поворота продольной оси 9, в качестве которого используется гироскопический прибор. Датчики обратной связи, как и управляющие задатчики, включаются соответствующим избирателем 10. Сигналы задатчиков предельного угла поворота, времени или пути, сформированные в блоках интегратора и нелинейности, вводятся в блок сравнения 20. На вход этого блока подается также сигнал от одного из датчиков обратной связи. Выходной сигнал блока сравнения, пропорциональный разности задаваемого и текущего углов поворота, поступает в формирователь 15 управляющего сигнала и