Антенна сканирует в горизонтальной…
Для реализации радиолокационной CAB на автомобиле устанавливают радиолокатор, антенна которого (смотреть статью под номером 4.13) устанавливается так, чтобы ось главного лепестка диаграммы направленности 2 располагалась под некоторым углом к горизонту. Поскольку диаграмма направленности имеет некоторый угловой размер, то величина облучаемой площади зависит от угла наклона оси диаграммы. Антенна сканирует в горизонтальной плоскости, а радиолуч перемещается по поверхности дороги и обочины. Ширина сканируемой поверхности располагается в зоне между дугами — . При движении луча по поверхности дороги отражение от нее практически зеркальное и на приемник не поступает отраженный сигнал. Выход же луча на обочину, имеющую, как правило, неровную поверхность (трава, щебень, галька, рыхлый грунт) сопровождается появлением в приемнике за счет отражения сигнала значительной амплитуды. На смотреть статью под номером 4.13 в координатах Лотр — Y показан характер изменения амплитуды Лотр отраженного сигнала от перемещения луча поперек дороги, а на смотреть статью под номером 4.14, а, б, зависимость коэффициента отражения дорог и обочин от длины волны. По углу поворота в горизонтальной плоскости сканирующей антенны, имеющей постоянный наклон к горизонту, и по перепаду энергии принятого переизлучения от дороги и обочины определяют положение автомобиля относительно границы дорожного полотна. Эта информация и используется для коррекции траектории движения при сравнении ее с опорными данными о необходимом расстоянии от продольной оси автомобиля до обочины, которые закладываются в систему управления при выпуске автомобиля с CAB на трассу.