Задача системы автоматического…
В действительности же автомобиль непрерывно совершает курсовые смещения из-за влияния на него дорожных неровностей, увода шин и аэродинамических возмущений, а следовательно, и сигнал на выходе триггера меняется по длительности.
Задача системы автоматического управления курсом состоит в том, чтобы всегда удерживать автомобиль на заданном расстоянии от правой границы дорожного полотна.
Таким образом, для управления курсовым исполнительным механизмом И при помощи блока управления 10 необходимо непрерывно определять величину бокового смещения автомобиля по величине изменения длительности сигнала на выходе триггера. Для этого сигнал с выхода триггера 8 в сумматоре 9 сравнивается с эталонным сигналом, равным по длительности сигналу на выходе триггера при движении автомобиля на заданном расстоянии от обочины. В генераторе 12 формируется эталонный сигнал следующим образом: прямоугольный импульс от синхрогенератора дифференцируется, ограничивается и после ограничения вводится в действие одиовибратор, выход которого включен на вход сумматора 9.
Метки:Автомобильный двигатель;, Борт;, Внедорожник;, Волга;, дизель;, корпус;, коррозия металлов;, надежность;, сцепление;, США;