Поскольку для данной скорости движения К=const, от датчика 22 угла поворота антенны требуется формирование сигнала, пропорционального sin р. В качестве таких датчиков используются, как правило, синусокосинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ). Сигнал от усилителя 3 поступает на управляющий вход ключевой схемы 4, на линейный вход которой подается сигнал датчика 22. На выход ключевой схемы в момент ее открывания сигналом приемника от датчика 22 пропускается напряжение, величина которого пропорциональна текущему значению угла поворота р. Уровень выходного сигнала ключевой схемы 4 фиксируется в запоминающем устройстве 5 на некоторый постоянный временной интервал, в течение которого поддерживается этот сигнал на одном из входов сравнивающей схемы 6. На второй вход этой схемы подается потенциал от источника 14 опорного напряжения (задатчика). С помощью блока 15 установки ряда движения на выходе задатчика устанавливается потенциал, пропорциональный заданному расстоянию Y до границы дорожного полотна и обочины. В сравнивающей схеме 6, 7, 8 происходит выделение разностного сигнала mi=f {Ay), если в процессе движения происходит отклонение автомобиля от заданной траектории. При прямолинейном движении без отклонений Au=Ay=0. В зависимости от направления отклонения автомобиля от заданной траектории выходной сигнал блока сравнения имеет разный знак (±А? ).

Метки:Автомобильный полигон;, Багажник;, дизель;, дифференциальный механизм;, жиклер;, классы точности;, кожух;, машина;, ротор;, скорость;

Похожие записи:

• Автомобили, окрашенные в светлые тона, воспринимаются… (0)
• Автомобильные краны имеют систему электрооборудования… (0)
• Автомобильные краны, находящиеся в работе, подвергаются… (0)
• Активным элементом в них является… (0)
• Антенна направлена под углом 0 к поверхности… (0)