Приведенный краткий обзор систем управления…
В некоторых случаях используются системы определения траекторий движения, основанные на принципе двойного интегрирования продольных и поперечных ускорений управляемого объекта с помощью акселерометров, установленных на гироскопически стабилизированной по крену и тангажу платформе. Полученные координаты сравниваются с заданными в программном блоке, а результат сравнения вводится в исполнительный механизм системы управления курсом. Такая система управления является уже замкнутой системой автоматического регулирования с элементом отрицательной обратной связи, функции которого выполняет траектограф.
Приведенный краткий обзор систем управления не исчерпывает всех возможных вариантов. Рассмотрены лишь основные конструктивные признаки построения программных автоводителей.
Метки:Автобан;, габаритные ограничения;, Германия;, диаметр окружности;, дрезина;, литр;, малолитражный автомобиль;, момент;, моральный износ;, МСУ;