Чтобы увеличить помехозащищенность…
На изменение контраста влияет и состояние среды, в которой распространяется световой поток. Запыленность или задымленность атмосферы в придорожном слое также уменьшает контраст. Некоторое повышение контраста достигается как применением селективных фотоприемников, так и введением в усилители фотосигнала корректирующих элементов. Чтобы увеличить помехозащищенность оптической системы автоматического вождения, использующей точечные фотоприемники, от изменения общей освещенности дорожного полотна и опорной траектории, в светочувствительном блоке применяют не три, а шесть фотоприемников. Три из них работают как датчики основной информации, а три других используются как компенсационные. Для этого приемники попарно включены в три отдельные мостовые или полумостовые схемы.