В системе возникает также…
В данной системе будет ошибка из-за ускорений ТС, а также случайная ошибка сопровождения, вызываемая флуктуациями значений скорости и случайными ошибками измерения vот.
Величина случайной ошибки пропорциональна полосе пропускания следящей системы. Полосу пропускания выбирают исходя из условия минимизации суммарной ошибки, что требует значения флуктуации скорости движения, возникающих из-за микро и макронеровностей профиля дороги и ошибок датчика.
В системе возникает также систематическая ошибка изз-а ускорения и других высших производных движения, а также случайная ошибка, вызванная нестационарным характером входного сигнала, ошибками измерений.
Для устранения ошибки по дальности в схему смотреть статью под номером 3.16, б можно ввести дополнительный астатизм. Другой возможностью устранения растягивания колонны является введение поправки в ДТр, учитывающей ошибку по дальности.
Метки:Автогрейдер;, Блокировка;, габаритная мощность двигателя;, главная передача;, детали;, дистанция;, дифференциальный механизм;, звукоизоляция;, колесо;, машина;