Перемещение золотника назад или вперед…
В автоматизированном рулевом управлении (смотреть статью под номером 8.2) при повороте рулевого колеса 15, через рулевой вал 14 и рулевой механизм 13 осуществляется возвратнопоступательное движение золотника 12 распределителя. Рабочее тело от насоса 17 (или рессивера со сжатым воздухом) поступает к распределителю по трубопроводам 18, При среднем положении золотника напорный 18 и сливной 19 трубопроводы сообщаются между собой и силовой элемент 7 не работает. Перемещение золотника назад или вперед приводит к перекрытию одного из сообщающихся трубопроводов, и рабочее тело под давлением поступает по трубопроводам 9 или 10 в силовой элемент 7. Если наполнение, идет по трубопроводу 9, то слив из полости силового элемента происходит по трубопроводу 10 через распределитель 11 в резервуар 16. Если наполнение осуществляется по трубопроводу 10, то слив происходит из второй полости силового элемента. Под давлением рабочего тела поршень 8, перемещаясь, поворачивает рычаг 5, а вместе с ним и правое управляемое колесо. Через поперечную тягу 4 при повороте правого колеса усилие передается на левый поворотный рычаг 2, также связанный со ступицей колеса. Через штангу 3 поворотный рычаг 2 связан с корпусом распределителя 11. Таким образом, после фиксации рулевого колеса 15, золотник, перемещаясь, устанавливается в положение, при котором повышение давления в силовом элементе 7 прекращается.