Отклонение автомобиля от заданной…
Устройства с одним фотоприемником требуют предварительной установки автомобиля в исходную точку траектории движения, в позиции, при которой его продольная ось направлена по предстоящему курсу движения и на фотоприемник поступает световой поток от белой полосы опорной траектории. При движении автомобиля без отклонений от заданного маршрута электрический сигнал фотоприемника, проходя блок управления исполнительным механизмом поворота, фиксирует рулевое управление в позиции, соответствующей прямолинейному движению. Отклонение автомобиля от заданной траектории вызывает смещение проекции белой полосы из поля фотоприемника, и сигнал, пропорциональный его освещенности, уменьшается. Фиксатор освобождает рулевое управление, а блок управления включает механизм гармонического поворота рулевого вала автомобиля, который начинает движение по синусоидальной траекторий. Этим осуществляется режим поиска опорной траектории, продолжающейся до «захвата» белой полосы фотоприемником.