Обратная связь обеспечивает…
Радиолокационный РЛД (или другой) датчик непрерывно обнаруживает все опасные 1 объекты в зоне движения, определяет расстояние до них, составляющие скорости движения и степень опасности.
Вычислительное устройство (ВУ) вычисляет траекторию движения всех ТС с учетом расположения опасных местных предметов, определяет требуемый для безопасного движения маневр. Если необходимо изменить направление движения, ВУ вырабатывает управляющие сигналы, изменяющие угол поворота 6 колес.
Выработанное в ВУ напряжение U—kQ, пропорциональное углу поворота, усиливается и поступает на тот или иной привод рулевого управления, отрабатывающий заданный угол. Обратная связь обеспечивает качественную отработку вводимого возмущения. В ВУ может быть введена программа, позволяющая после совершения маневра восстановить первоначальный курс движения ТС.
Метки:вождение;, главная передача;, двигатель электрический;, компрессор;, насос;, паровая машина;, передача в машинах;, проезжая часть;, родстер;, фары;