В этих условиях задание программы…
Определение закона изменения управляющего сигнала по заданному закону изменения координат автомобиля;
Определение запаздывания изменения координат автомобиля по отношению к управляющему сигналу.
Поскольку движению автомобиля неизбежно сопутствует увод колес, зависящий от ряда переменных параметров, то практически невозможно обеспечить такое движение по криволинейной траектории, при котором колеса переднего и заднего мостов автомобиля будут двигаться по траекториям одинаковой кривизны. В этих условиях задание программы может быть достигнуто при правильном выборе точки автомобиля, для которой составляется программа движения. Эту точку будем называть опорной, причем движение опорной точки, лежащей на продольной оси автомобиля, характеризуется не только текущими значениями ее координат относительно выбранной системы отсчета, но и угловым положением продольной оси автомобиля относительно координатных осей или, хотя бы, одной из них.
Метки:Автомоделизм;, АМО;, Балансировка;, Вулканизация;, детонация;, коляска;, коробка передач;, октановое число;, топливо;, Ягуар;