В более совершенных устройствах от датчиков…
В простейших системах на вход РУ от датчика поступают значения дальности и относительной скорости. В более совершенных устройствах от датчиков могут поступать данные (спектральные функции, поляризационные характеристики, величина отраженного сигнала), позволяющие определять характер обнаруженного объекта, а также значения собственной скорости движения и коэффициента сцепления шин с дорогой ср. В РУ вводится среднее время реакции водителя (РУ) и срабатывания тормозной системы ls. Для определения собственной скорости va находят применение механические, электромеханические, и радиолокационные спидометры. Относительная ошибка измерения у механических спидометров во всем диапазоне скоростей достигает 10%. Ошибка измерения скорости радиолокационными спидометрами обычно не превышает 1—2%.