Устойчивость автомобиля…
Здесь перечислены лишь некоторые конструктивные и эксплуатационные особенности автомобиля, являющиеся основными, которые необходимо учитывать при разработке систем автоматического вождения автомобиля. Так, управляемость автомобиля накладывает свои требования на исполнительные механизмы рулевого управления и на бортовую электронную аппаратуру, формирующую командные сигналы для исполнительных механизмов. Устойчивость автомобиля предъявляет требования к ограничению быстродействия исполнительных механизмов рулевого управления на высоких скоростях движения в то время как для автомобилей с большим временем реакции требуется это быстродействие увеличить. Тормозные свойства автомобиля и условия взаимодействия шины с дорогой определяют метод управления скоростью на различных режимах движения. Это, в свою очередь, накладывает требования на БВУ, которое должно иметь еще и логические блоки для выбора оптимальных действий в каждом конкретном случае.