Считаем, что движение совершается по ровной…
При расчете закона поворота рулевого колеса для движения автомобиля по заданной траектории принято, что такой опорной точкой автомобиля является середина заднего моста.
Считаем, что движение совершается по ровной горизонтальной дороге, а траектория задается относительно неподвижных осей координат X—У, связанных с землей (смотреть статью под номером 4.20).
В общем случае уравнение траектории движения автомобиля Y—f(X). В первом приближении, если не учитывать эластичности рулевого управления и перекоса заднего моста, то для автомобиля с жесткими шинами продольная ось всегда будет расположена по касательной к траектории движения.
Угол у отклонения продольной оси автомобиля относительно координатной оси X определится как угол наклона касательной к траектории: f—arctg dY dX.
Метки:бампер;, догкарт;, ДОСААФ;, конструкция;, мокик;, октановое число;, рама;, сигнализация;, сцепление;, топливо;