Отклонение влево или вправо…
Несколько лучшими параметрами обладает система курсового управления, оснащенная тремя фотоприемниками 1; 6 и 5 (смотреть статью под номером 4.8), которые через блок 8 управления, состоящий из усилителей мощности 2; 7 и 4, управляют исполнительным механизмом 3. Исполнительный механизм включает в себя устройства фиксации рулевого вала и поворота его в одну или в другую сторону. Канал, состоящий из фотоприемника 6, усилителя 7 и устройства фиксации в механизме 3, работает аналогично описанному выше. Отклонение влево или вправо от опорной траектории вызывает перемещение проекции белой полосы 9 на фотоприемнике или 5. Это вызывает включение соответственно элементов механизма правого или левого поворота. В этой системе операция поиска опорной траектории почти исключена, так как перемещение проекции белой полосы на фотоприемник или 5 информирует систему об амплитуде и направлении смещения автомобиля. Курсовые колебания автомобиля меньше, а потенциально возможная скорость движения больше.