Таким образом, отработка заданного угла происходит за время 0,38 с и возврат в нейтральное положение — за время 0,28 с. Эти особенности следует учитывать при оценке реакции автомобиля, управляемого автоматической системой вождения. Изложенные в книге основы функционирования бортовых автономных систем управления автомобилем и основные принципы их реализации не исчерпывают всех возможных направлений использования электроники и [...]

Время срабатывания системы тормозного привода определяют от момента начала движения педали тормоза, фиксируемого датчиком 4, до момента достижения 90% уровня максимального давления в гидроприводе для данного режима. При этом ход педали измеряют датчиком 1. Пуск счетчика осуществляется от микровыключателя 19, а выключение — от контактного сигнализатора давления 13. Стенд обеспечивает регистрацию статических, а также динамических [...]

Для управления усилителями в тормозных системах с комбинированным приводом в формирователях сигналов иногда применяют два ШИМ, синхронизированных по частоте. Каждый из ШИМ управляет только одним электромагнитным клапаном, повышающим или сбрасывающим давление в силовой камере. Разность длительностей пауз между импульсами приводит к их перекрытию, что увеличивает как темп нарастания, так и темп сброса давления. Такой метод [...]