Если при возврате рулевого вала происходит перерегулирование, то его время At5 фиксируется счетчиком 21. Для пуска счетчика используется сигнал схемы совпадений, который подается на ключ 25. Ключ 25 находится в запертом состоянии при наличии сигнала датчика на одном из его входов. При нулевом сигнале датчика ключ 25 открывается, пропуская импульс схемы совпадений к триггеру 24. [...]

Разность давлений в камерах усилителя фиксируется дифманометром 12. Мембрана его, перемещаясь под действием разности давлений, смещает движок потенциометра 11. Когда амплитуда сигнала, снимаемая с потенциометра на входе командного блока, сравняется с амплитудой сигнала от вычислителя, электромагнитный клапан 6 вернется в исходное положение. Мембрана в силу своей упругости также начнет возвращаться в среднее положение. Начнется процесс [...]

В гидровакуумных усилителях управление следящим элементом осуществляется в период повышения давления в главном тормозном цилиндре при нажатии на тормозную педаль. В вакуумных усилителях (мастервак) происходит механическое управления следящим элементом. Такое разделение усилителей сказывается и на выборе схемы автоматизации тормозного привода, которая должна приводить тормозную систему в действие без использования усилий водителя. Это возможно двумя методами. [...]