Как показано в 8.4, при автоматическом управлении тормозной системой в качестве исполнительного механизма могут применяться усилители тормозного привода, управляемые электромагнитными клапанами. Динамические характеристики усилителей оказывают большое влияние на tz в контуре автоматического управления тормозами автомобиля. Расчетная схема тормозного привода с гидровакуумным усилителем (ГВУ) со встроенным электромагнитным клапаном автоматического управления представлена на смотреть статью под номером [...]

Такая тормозная система, не являясь полным аналогом аптиОлокировочной, тем не менее значительно повышает устойчивость автомобиля против заноса при торможении. В настоящее время получают распространение частотноширотноимпульспые модуляторы (ЧШИМ), обеспечивающие более качественный процесс регулирования, при котором практически не возникает автоколебаний в системе управления. Регистрация траектории необходима при оценке точности движения автомобиля относительно заданной направляющей линии в индукционных, [...]

Сущность работы таких схем заключается в получении импульсов с длительностью, отсчитываемой от некоторого фиксированного момента времени, задаваемого тактовым генератором, до момента совпадения текущего значения преобразовываемого напряжения с напряжением второго (опорного) генератора, изменяющегося по наперед заданному и известному закону. В качестве тактовых генераторов используются генераторы временных импульсов (реле времени), а в качестве опорных — генераторы напряжения