Реакции рулевых машин исследуют при прямоугольном командном сигнале управления. Амплитуда U командного сигнала пропорциональна заданному углу отработки а3. Этот сигнал формируется в задатчике программы отработки и подается на вход усилителя рулевой машины. На смотреть статью под номером 9.5 показана схема счетного блока стенда для измерения временных интервалов в рабочем процессе управления поворотом автомобиля, графики которого [...]

Траектория регистрируется с автоматическим введением поправки на увод, вызванный боковой эластичностью шин и поворотом зависимой оси относительно продольной оси автомобиля. Вектор скорости задней оси автомобиля в силу указанных выше причин не совпадает с продольной осью, поэтому, зная модуль вектора и угол его отклонения от одной из осей выбранной системы координат, определяют составляющие скорости вдоль осей [...]

Для изменения тормозного момента, прилагаемого к колесу, в антиблокировочных тормозных системах осуществляется периодическое повышение и снижение давления в рабочих колесных цилиндрах. В гидравлической тормозной системе для работы антиблокировочной системы не хватает объема жидкости, вытесняемой из главного цилиндра. Поэтому автомобили, оснащаемые такими устройствами, должны иметь дополнительный источник энергии. Эта проблема легче