Поэтому автомобили, оснащаемые такими…
Для изменения тормозного момента, прилагаемого к колесу, в антиблокировочных тормозных системах осуществляется периодическое повышение и снижение давления в рабочих колесных цилиндрах. В гидравлической тормозной системе для работы антиблокировочной системы не хватает объема жидкости, вытесняемой из главного цилиндра. Поэтому автомобили, оснащаемые такими устройствами, должны иметь дополнительный источник энергии. Эта проблема легче решается для пневматических тормозных приводов. В гидравлических тормозных системах дополнительно устанавливается гидронасос и гидроаккумулятор. Упрощенная схема автоматической тормозной системы с антиблокировочным устройством показана па смотреть статью под номером 8.11. При плавном нажатии водителем на педаль 4 тормоза жидкость из главного цилиндра 5 поступает в кран управления 7 и открывает его, пропуская в магистраль жидкость под давлением из гироаккумулятора 3. Подпитка гидроаккумулятора осуществляется от насоса через обратный клапан 2. Одновременно датчик 6 подает в блок управления 12 сигнал о действии водителя на педаль тормоза. В блоке управления включается генератор импульсов, которые подаются па электромагнитный модулятор давления 8 (на смотреть статью под номером 8.11 показан канал управления торможением для одного колеса). Модулятор давления 8 представляет собой трехходовой электромагнитный клапан, в котором магистраль от колесного цилиндра 9 может быть соединена с напорной (от крана 7) или со сливной магистралью 11. Таким образом, давление в колесном цилиндре 9 изменяется с частотой, задаваемой генератором, а амплитуда этого изменения будет зависеть от длительности импульсов модуляции. Управление параметрами модулирующих импульсов осуществляется по сигналам датчика 13 скорости автомобиля относительно дороги и датчика 10 частоты вращения тормозящегося колеса.