Однако при больших заданных…
Реакции рулевых машин исследуют при прямоугольном командном сигнале управления. Амплитуда U командного сигнала пропорциональна заданному углу отработки а3. Этот сигнал формируется в задатчике программы отработки и подается на вход усилителя рулевой машины. На смотреть статью под номером 9.5 показана схема счетного блока стенда для измерения временных интервалов в рабочем процессе управления поворотом автомобиля, графики которого показаны на смотреть статью под номером 9.6. Рулевая машина 3 устанавливается непосредственно на рулевой колонке 2. После подачи командного сигнала (см. смотреть статью под номером 9.6, а) на вход усилителя 4 рулевой машины 3 в момент времени Го (точка А на смотреть статью под номером 9.6, в) через время А i (точка В), зависящее от времени срабатывания реле усилителя и реле включения ходовой муфты рулевой машины, последняя начинает отработку угла. При подходе к заданному углу начинается дросселирование усилителя и скорость подхода уменьшается. Однако при больших заданных углах отработки может произойти перерегулирование (точка С). Тогда рулевая машина отрабатывает поворот в обратную сторону до заданного угла (точка D). Таким образом, время выхода на заданный угол определяется временем АД а время перерегулирования временем АД Аналогичные процессы происходят и при возврате смотреть статью под номером 9.5. Схема счетного блока стенда для измерения временных интервалов при испытаниях на быстродействие рулевых исполнительных механизмов смотреть статью под номером 9.6. Графики переходных процессов в электрическом рулевом исполнительном механизме при прямоугольном управляющем сигнале рулевого вала в нейтральное положение. После срыва командного сигнала в момент времени гс через некоторое время, определяемое временем отпускания муфты рулевой машины, выходной вал начинает вращаться в обратную сторону. До момента возврата рулевого вала в нейтральное положение проходит время АД При перерегулировании остановка вала произойдет в точке Е через время A(s. Таким образом, полное время выхода на заданный угол определится временем t:i=А, + Дг2 + АД а время возврата.