Конкурентная борьба заставляет зарубежные фирмы — производители АТС — усиленно внедрять вычислительную технику. Настоящий период является периодом освоения и опытной эксплуатации. Микропроцессоры применяются лишь в ряде моделей автомобилей, оцениваются их технические и эксплуатационные данные в реальных условиях, определяются возникающие непредвиденные Проблемы, которые должны быть решены до начала массового производства. Залогом широкого внедрения вычислительной техники в [...]

В пусковых задатчиках предусматривается кольцевое включение программы для многократного се повторения. При отработке, например, синусоидального закона поворота рулевого колеса задаются параметры только одного полупериода и их количество. Программные автоводители, построенные по такой схеме, позволяют сравнительно простыми средствами отрабатывать гармонические законы управления при минимуме операций по настройке системы. Движение СПС обычно происходит в условиях отсутствия дорог. [...]

Определение закона изменения управляющего сигнала по заданному закону изменения координат автомобиля; Определение запаздывания изменения координат автомобиля по отношению к управляющему сигналу. Поскольку движению автомобиля неизбежно сопутствует увод колес, зависящий от ряда переменных параметров, то практически невозможно обеспечить такое движение по криволинейной траектории, при котором колеса переднего и заднего мостов автомобиля будут