По углу поворота, когда амплитуда отраженного сигнала имеет максимальное значение Um (смотреть статью под номером 6.6, в), определяют направление па объект @и. Точность измерения угла при этом примерно равняется О,20о. При параллельном обзоре (методе парциальных диаграмм) одновременно создается несколько лучей (смотреть статью под номером 6.7, б). По номеру луча определяют грубое значение угла. При узких [...]

Далее через модуляторы 16 и 17 — к электромагнитным муфтам 19 и 18 исполнительного механизма поворота. Модулятор преобразовывает управляющий сигнал в последовательность прямоугольных импульсов переменной длительности и частоты. При больших рассогласованиях заданного и действительного угла поворота на выходе модулятора формируются импульсы большой длительности с малой частотой. При уменьшении сигнала рассогласования соответственно уменьшается длительность и увеличивается [...]

В селекторе 9 полярности разностного сигнала происходит разделение положительных и отрицательных сигналов на два канала, в каждом из которых имеется свой усилитель мощности 11 и 10. Обработка команд левого или правого поворота при отклонениях автомобиля от заданной траектории осуществляется исполнительными механизмами 13 и 12. Скорость отработки команд управления регулируется в зависимости от скорости движения. Для [...]