В свою очередь, тяга 17 соединена о кривошипом штока 15, укрепленного на мембране 8 пневматического силового элемента 16. Управление силовым элементом происходит при помощи двух электромагнитных клапанов 14 и 9. Один из них (поз. 14) соединяет обе полости над и под мембраной между собой, а второй (поз. 9)—надмембранную полость через тройник 12 и трубопровод 10 [...]

Для организации рабочего процесса силового привода применяются аппараты управления, работающие в непрерывном или импульсном режимах. Аппараты управления включаются последовательно в цепь от источника энергии к камере силового привода, которой является камера усилителя. В качестве аппаратов управления, работающих в непрерывном режиме, используются золотниковые распределители. В полностью автоматизированном силовом приводе перемещение золотника происходит от электродвигателя через редуктор. [...]

В управляющих ЭВМ, предназначенных для обработки информации, которая поступает от датчиков, измеряющих параметры управляемых объектов, устройства ввода и вывода обычно представляют собой каскады, связывающие ОЗУ и АЛУ соответственно с блоками памяти аналогоцифровых (АЦП) и цифроаналоговых преобразователей (ЦАП). Различают универсальные ЭВМ с программным управлением, реализующим различные алгоритмы решения задач, и специализированные ЭВМ с жестким программным управлением, [...]