Вторым способом обмена данными является программный с прерываниями, позволяющий микропроцессору переключаться на решение задачи по текущей программе на время, пока внешнее устройство не готово к обмену данными. При поступлении сигнала запроса на прерывание прекращается исполнение текущей команды, запоминается состояние и происходит переход к подпрограмме, обслуживающей устройство, пославшее вызов. По окончании подпрограммы продолжается выполнение прерванной программы. [...]

Передатчики (и соответственно приемники) запросчика и ответчика могут работать на одной или разных частотах. При работе на одной частоте снижается помехозащищенность по отношению к сигналам, излученным датчиками встречных ТС. Для снижения их влияния разносят частоты передатчиков запросчика и ответчика. Разработаны системы, в которых ответчик при облучении его частотой f вырабатывает сигналы удвоенной частоты 2f. Приемник [...]

Измеритель дальности в цифровом или аналоговом виде вырабатывает информацию о дальности Д до объекта. Измерение угловых координат основано на использовании направленных свойств антенн. Применение узких диаграмм направленности в горизонтальной плоскости позволяет получить высокие точность измерения и разрешающую способность по углу. В АРЛД часто используют ДН, представляющую собой неподвижный луч, направленный по ходу движения (в системах [...]