Разработка дешевых компактных микропроцессоров и микроЭВМ позволила в начале 70х годов приступить к реализации программы комплексной электронизации автомобилей. Эта программа, предусматривает объединение отдельных устройств в единую централизованно управляемую систему, которая может быть приспособлена к различным маркам автомобилей. В такой системе отдельные узлы, датчики, блоки могут быть использованы для решения различных задач. Работа над единой микропроцессорной [...]

Наряду с непосредственными методами измерения скорости применяют и косвенный метод. Его сущность заключается в сравнении нескольких значений дальности, измеренных через некоторый интервал времени Т. Такие системы строятся, как правило, на цифровых элементах, включающих элементы запоминания ответа на первый запросный сигнал. Разработаны АРЛД, принимающие не отраженные, а ответные сигналы. Использование ответных систем вызвано в первую очередь [...]

Данная система должна оценивать внешнюю обстановку, прогнозировать траекторию движения всех ТС и с учетом этоговырабатывать оптимальный с точки зрения безопасности маневр. В самом общем случае такой маневр должен предусматривать изменение направления движения автомобиля, увеличение скорости, служебное или экстренное торможение. Интегрированием этих уравнений определяют относительные координаты обоих АТС для любого момента времени и вырабатывают команды на [...]