При расчете закона поворота рулевого колеса для движения автомобиля по заданной траектории принято, что такой опорной точкой автомобиля является середина заднего моста. Считаем, что движение совершается по ровной горизонтальной дороге, а траектория задается относительно неподвижных осей координат X—У, связанных с землей (смотреть статью под номером 4.20). В общем случае уравнение траектории движения автомобиля Y—f(X).

Определение закона изменения управляющего сигнала по заданному закону изменения координат автомобиля; Определение запаздывания изменения координат автомобиля по отношению к управляющему сигналу. Поскольку движению автомобиля неизбежно сопутствует увод колес, зависящий от ряда переменных параметров, то практически невозможно обеспечить такое движение по криволинейной траектории, при котором колеса переднего и заднего мостов автомобиля будут

Используя эти свойства дорог и обочин, строятся сканирующие оптические CAB на базе телевизионных передающих трубоквидиконов, чувствительность и разрешающая способность которых выше, чем у фотоэлементов. Применение телевизионных информационных систем для управления курсом движения автомобиля дает возможность получить данные о положении автомобиля относительно обочины, не проводя предварительной подготовки дороги. Телевизионный метод формирования сигналов курсового управления заключается в [...]