Исходя из этих уравнений, проводится алгоритмизация навигационного процесса для инструментальной регистрации траектории. Под алгоритмом понимается четкое предписание, определяющее порядок решения задач. Он может быть представлен в виде мате матических формул, реализуемых электрическими схемами. Каждое указание алгоритма предписывает определенный цикл преобразования информации, которое выполняется в ЭВМ. Для этого: процесс навигации расчленяется на элементарные операции; операциям

Траектория регистрируется с автоматическим введением поправки на увод, вызванный боковой эластичностью шин и поворотом зависимой оси относительно продольной оси автомобиля. Вектор скорости задней оси автомобиля в силу указанных выше причин не совпадает с продольной осью, поэтому, зная модуль вектора и угол его отклонения от одной из осей выбранной системы координат, определяют составляющие скорости вдоль осей [...]

Силовая камера 15 используется при автоматическом выключении сцепления. Она состоит из двух половин, разделенных мембраной 14. Мембрана связана штоком 13 со вторым поршнем И рабочего цилиндра 12. Управление силовой камерой осуществляется золотниковым электромагнитным переключателем 20. Сдвиг золотника происходит после включения контактов 18 управляющего реле 17, подключенного к выходу командного блока. Через контакты 18 электрическое напряжение [...]