По углу поворота, когда амплитуда отраженного сигнала имеет максимальное значение Um (смотреть статью под номером 6.6, в), определяют направление па объект @и. Точность измерения угла при этом примерно равняется О,20о. При параллельном обзоре (методе парциальных диаграмм) одновременно создается несколько лучей (смотреть статью под номером 6.7, б). По номеру луча определяют грубое значение угла. При узких [...]

При нажатии на педаль управления механизмом топливоподачи датчик положения педали через микропроцессор подает сигнал на включение первой передачи. Электромагнитные клапаны направят жидкость под давлением к гидравлическому цилиндру ленточного» тормоза, а гидравлический цилиндр сцепления соединится со сливом, включится первая передача. Гидротрансформатор обеспечивает плавное трогание с места и набор скорости ТС. Информация о положении педали управления механизмом [...]

Данная система должна оценивать внешнюю обстановку, прогнозировать траекторию движения всех ТС и с учетом этоговырабатывать оптимальный с точки зрения безопасности маневр. В самом общем случае такой маневр должен предусматривать изменение направления движения автомобиля, увеличение скорости, служебное или экстренное торможение. Интегрированием этих уравнений определяют относительные координаты обоих АТС для любого момента времени и вырабатывают команды на [...]