Если при возврате рулевого вала происходит перерегулирование, то его время At5 фиксируется счетчиком 21. Для пуска счетчика используется сигнал схемы совпадений, который подается на ключ 25. Ключ 25 находится в запертом состоянии при наличии сигнала датчика на одном из его входов. При нулевом сигнале датчика ключ 25 открывается, пропуская импульс схемы совпадений к триггеру 24. [...]

Траектория регистрируется с автоматическим введением поправки на увод, вызванный боковой эластичностью шин и поворотом зависимой оси относительно продольной оси автомобиля. Вектор скорости задней оси автомобиля в силу указанных выше причин не совпадает с продольной осью, поэтому, зная модуль вектора и угол его отклонения от одной из осей выбранной системы координат, определяют составляющие скорости вдоль осей [...]

Электромагнитные клапаны могут работать в трех различных режимах: режим резкого перехода на торможение двигателем; режим отслеживания скорости при движении за лидером в транспорт ном потоке и режим фиксации постоянной скорости движения. На первом режиме, как показано выше, происходит запирание клапана 14 и открытие клапана 9, для чего на них подается постоянное напряжение на время, необходимое [...]