Всасывающий трубопровод компрессора соединен последовательно трехходовым 21 и запорным 17 кранами с усилителем через вакуумбаллон 23. Нагнетающий трубопровод компрессора соединен с ресивером 31 через трехходовой кран 30 и имеет индикатор давления 32. Время срабатывания исполнительных элементов регистрируется декатронными счетчиками 16 и 15. Пуск и остановка счетчиков осуществляется концевыми микровыключателями, устанавливаемыми на приводных рычагах и штоках [...]
В некоторых случаях используются системы определения траекторий движения, основанные на принципе двойного интегрирования продольных и поперечных ускорений управляемого объекта с помощью акселерометров, установленных на гироскопически стабилизированной по крену и тангажу платформе. Полученные координаты сравниваются с заданными в программном блоке, а результат сравнения вводится в исполнительный механизм системы управления курсом. Такая система управления является
На изменение контраста влияет и состояние среды, в которой распространяется световой поток. Запыленность или задымленность атмосферы в придорожном слое также уменьшает контраст. Некоторое повышение контраста достигается как применением селективных фотоприемников, так и введением в усилители фотосигнала корректирующих элементов. Чтобы увеличить помехозащищенность оптической системы автоматического вождения, использующей точечные фотоприемники, от изменения общей освещенности дорожного полотна и [...]