Испытания систем Alpha I — Alpha V и других, проведенные на опытных автомобилях, показали, что при разработке автоматических систем микропроцессоры не являются ограничивающим фактором по стоимости, надежности, точности, быстродействию, параллельной работе операционных каналов, возможности по репетированию и другим параметрам. В автомобильных управляющих системах, используемых в США, наибольшее применение

В управляющих ЭВМ, предназначенных для обработки информации, которая поступает от датчиков, измеряющих параметры управляемых объектов, устройства ввода и вывода обычно представляют собой каскады, связывающие ОЗУ и АЛУ соответственно с блоками памяти аналогоцифровых (АЦП) и цифроаналоговых преобразователей (ЦАП). Различают универсальные ЭВМ с программным управлением, реализующим различные алгоритмы решения задач, и специализированные ЭВМ с жестким программным управлением, [...]

В селекторе 9 полярности разностного сигнала происходит разделение положительных и отрицательных сигналов на два канала, в каждом из которых имеется свой усилитель мощности 11 и 10. Обработка команд левого или правого поворота при отклонениях автомобиля от заданной траектории осуществляется исполнительными механизмами 13 и 12. Скорость отработки команд управления регулируется в зависимости от скорости движения. Для [...]