В автоматизированном рулевом управлении (смотреть статью под номером 8.2) при повороте рулевого колеса 15, через рулевой вал 14 и рулевой механизм 13 осуществляется возвратнопоступательное движение золотника 12 распределителя. Рабочее тело от насоса 17 (или рессивера со сжатым воздухом) поступает к распределителю по трубопроводам 18, При среднем положении золотника напорный 18 и сливной 19 трубопроводы сообщаются [...]

Резонансное отражение возникает тогда, когда размеры объекта соизмеримы с длиной волны, при этом отражение становится направленным. Реальные объекты обычно имеют сложные поверхности и поэтому при их облучении наблюдаются все три вида отражения. Результирующий отраженный сигнал образуется в результате интерференции волн, отраженных разными частями объекта. При повороте объекта изменяется соотношение полей, создаваемых его отдельными частями, что [...]

Уравнение выведено на основании идеализированной схемы кинематики поворота автомобиля. Для реального автомобиля при программировании движения необходим учет по возможности всех конструктивных факторов, влияющих на поведение автомобиля. Наиболее существенные из них выявляются при рассмотрении автомобиля как системы, имеющей по крайней мере три вида эластичных связей: А) эластичная связь кузова и ведущего моста. Это связь с жесткостью [...]