Под программным автоматическим вождением автомобилей понимается изменение координат транспортного средства по заранее заданному закону. Устройства, обеспечивающие при помощи автоводителя программное изменение координат транспортного средства, называют программными устройствами (блоками), законозадающими устройствами или задатчиками. Программные устройства являются составной частью автоводителя и обеспечивают подачу на вход исполнительного механизма управляющих сигналов, под действием которых происходит программное изменение координат транспортного

В каждой схеме один из фотоприемников направлен на дорогу, второй фиксирует только общую освещенность и направлен светочувствительной поверхностью вверх. В такой схеме включения изменение общей освещенности (ясно, пасмурно, облачно) пропорционально изменяет электрический сигнал в обоих фотоприемниках каждой мостовой схемы, выходной сигнал которой остается неизменным. Дополнительное изменение освещенности одного из фотоприемников путем проекции на его светочувствительный [...]

Устройства с одним фотоприемником требуют предварительной установки автомобиля в исходную точку траектории движения, в позиции, при которой его продольная ось направлена по предстоящему курсу движения и на фотоприемник поступает световой поток от белой полосы опорной траектории. При движении автомобиля без отклонений от заданного маршрута электрический сигнал фотоприемника, проходя блок управления исполнительным механизмом поворота, фиксирует рулевое [...]