Недостатком описанного исполнительного механизма является то, что он не используется как усилитель при управлении водителем. С этих позиций лучшими параметрами обладает исполнительный механизм (смотреть статью под номером 8.10), представляющий по существу обычный пневматический цилиндр, в котором поршень нагружен пружиной. Работа таких устройств аналогична работе гидроаккумуляторов. В данном механизме предварительно сжатая пружина отдает свою энергию поршню, [...]

Рассмотрим возможные отклонения автомобиля от заданной траектории. Пусть направление движения автомобиля задано на схеме (смотреть статью под номером 4.15, а) пунктирной линией. Угол (3 — сектор сканирования. При прямолинейном движении (схема <?) от момента начала сканирования приемник не принимает сигнал или получает очень слабый сигнал в течение времени ti$. Пересечение лучом границы дорожного полотна и [...]

Контраст между двумя граничащими отражающими поверхностями определяют как отношение разности яркостей к большей из них. Яркость поверхности зависит от общей ее освещенности. Таким образом, и контраст между двумя поверхностями является функцией освещенности, с уменьшением которой он уменьшается. На интенсивность отраженного света влияет не только отражательная, но и рассеивающая способность дорожных покрытий и обочин, зависящая от [...]