Одним из вариантов программного движения транспортного» средства может быть такой, когда первый раз по маршруту ТС ведет водитель. В этом случае записываются все изменения режима работы агрегатов и направления движения. При последующих движениях по данному маршруту (без водителя) записанная информация считывается, например, с магнитной ленты и передается через преобразовательные устройства исполнительным механизмам, которые повторяют операции, [...]

В селекторе 9 полярности разностного сигнала происходит разделение положительных и отрицательных сигналов на два канала, в каждом из которых имеется свой усилитель мощности 11 и 10. Обработка команд левого или правого поворота при отклонениях автомобиля от заданной траектории осуществляется исполнительными механизмами 13 и 12. Скорость отработки команд управления регулируется в зависимости от скорости движения. Для [...]

Под действием поперечных сил вертикальные реакции на колесах правой и левой сторон автомобиля меняются и пружины (рессоры) получают разный прогиб, что и вызывает поперечный крен кузова. Крен происходит относительно «оси крена» Е—Е, положение которой определяется кинематической подвеской. Угол крена Я (см. смотреть статью под номером 2.5) зависит от поперечной силы Ру, угловой жесткости подвески с [...]