Из-за инерционности исполнительных механизмов антиблокировочной тормозной системы обеспечить стабильную величину относительного скольжения не удается. Обычно диапазон колебаний скольжения составляет 12—30%, а число циклов регулирования давления — до 20 в гидроприводе и от 3 до 8 в пневматическом тормозном приводе. Существует несколько Типов схем антиблокировочных тормозных систем. Их можно разделить на четыре основные группы, модулирующие давление: [...]

Работу антиблокировочной системы можно рассматривать как состоящую из трех фаз. В первой фазе давление в тормозной системе и тормозной момент нарастают по закону, близкому к линейному, в такой же пропорциональности нарастает и замедление колеса. В начале скольжения замедление колеса резко увеличивается, а линейная пропорциональность со= (Мт) нарушается (участок 0— на кривых УИт и ф). В [...]

Антиблокировочные устройства в некоторых случаях снижают тормозной путь, а также уменьшают почти на 20% износ шин. Принцип работы аптиблокировочиой системы заключается в периодическом изменении тормозного момента, развиваемого механизмом торможения, который удерживает в определенном диапазоне скольжение колеса, катящегося на грани блокировки. Скольжение колеса оценивается коэффициентом скольжения. Коэффициент продольного сцепления шин с дорожным покрытием в зависимости от [...]