В результате ступенчатого нарастания давления колесо вновь попадает в область неустойчивости. В следующем цикле регулирования достаточно снижения давления для того, чтобы колесо вновь начало разгоняться. Для определения Проскальзывания колес измеряют как их частоту вращения, так и скорость движения автомобиля относительно дороги. Измерения проводят при помощи радио или акустических допплеровских локаторов. В зависимости от коэффициента сцепления [...]

Другой возможный алгоритм основан на сравнении величины замедления колеса и автомобиля. Такие алгоритмы улучшают «приспосабливаемость» системы регулирования, что особенно ценно при торможении на поворотах. Более качественными характеристиками обладают системы, в которых используется несколько регулируемых параметров, например, таких, как проскальзывание и замедление колеса. Если торможение происходит плавно, при малой скорости нарастания давления в тормозной системе и [...]

Микропроцессор на основе определенного алгоритма функционирования вырабатывает команды управления тормозными усилиями колес, которые после преобразований и усиления действуют на исполнительные устройства регулирования тормозного момента колес. В качестве исполнительных органов обычно используют электрогидравлические или электропневматические приводы, оснащенные клапанами управления. Находят применение различные алгоритмы функционирования микропроцессора. Одним из простейших является алгоритм, основанный на сравнении текущего замедления колеса [...]